一种基于状态边界层的滑模控制器设计

在滑模控制理论中，减少控制信号抖振一直是研究的热点问题之一。最常用的使用边界层控制的方法会因边界层宽度的不同选择产生不同的结果，或者减少控制信号的抖振，或者降低控制精度。本文提出了基于状态边界层的滑模控制器的设计构想，即用状态的模来调整边界层的宽度。仿真结果表明，这种方法能有效地消除控制信号的抖振，同时兼顾了控制精度。     

Development of Diamond-like Carbon Fibre Wheel

Introduction Diamond likecarbon(DLC)coatingshavebeen increasinglyappliedtomechanicalcomponentsandpartsduetotheirveryattractivemechanical,chemical, physical,electricalandopticalpropertiessuchashighdegreeofhardness,extremelylowfrictionalcoefficient, highwear resistance,highthermalconductivity,highmodulus,chemicalinertnessandlowdeposition temperature[1].AsshowninFig.1,DLCismadeofcarbon andhydrogenanditsstructureisamorphousorquasi amorphous,whereasdiamondandgraphitearemadeof carbonbuttheirstru…     

金融危机背景下大学生择业取向调查研究

受金融危机的影响,大学生就业面临更加严竣和复杂的局面.基于对武汉高校大学生的调查,研究了大学生择业取向的特点,并使用统计软件SPSS进行了独立样本T检验以及单因素方差分析.结果发现,大学生的就业压力在持续增大,择业观念逐渐成熟,择业取向也趋于多元化和务实化,不同学历以及文理科学生在择业取向上存在一定的差异性.     

GPS高程的神经网络转换方法

探讨了用神经网络方法转换GPS大地高为正高或正常高,给出了一种改进的BP神经网络拓扑结构和算法,并用GPS实测资料数据进行了计算分析,估算精度达到厘米级,且精度比较稳定,已知样本点的数量要求较少。     

多步法误差分离技术在圆度测量中的应用

由 Ｔａｌｙｒｏｎｄ ３型圆度仪、精密分度转台和 ＩＢＭ－ＰＣ微机组成计算机辅助纳米圆度测量系统．采用多步法误差分离技术，将圆度仪的测量精度由原来的 ２５ ｎｍ提高到 ２ｎｍ。文中详细讨论多步法的方法误差、系统误差及其测试结果。该项技术的推广应用对我国现有圆度仪的技术改造具有重要意义。     

硬磁铁氧体磁取向技术

本文讨论制造硬磁材料的重要技术——磁取向技术。文章从描述物质的磁畴结构入手,联系到磁性材料实际的生产工艺,对磁取向方法进行了广泛的述评。     

刀具切削刃圆弧在精密切削中的作用

通过用高速摄影机对刀具切入过程的观察,本文指出刀刃钝圆半径的大小明显地影响着滑擦阶段经历时间的长短。文中比较了不同材料刀具的切薄能力和不同工件材料的可切薄性,研究了在精密切削条件下,刀刃钝圆半径对切削力、切削力比、切屑变形系数、加工硬化和鳞刺高度的影响,并建立了精密切削时的切削模型。     

关于最小欧拉定向的算法

给出了无向边集是支撑树的混合图为欧拉图的充要条件，在此基础上，结合Guan和Pulleyblank算法，给出了另外一种求解最小欧拉定向的算法。     

等效法测电阻

对伏安法作了改进，提出等效法测电阻，能消除电表内阻的影响，无论待测电阻与电表内阻的相对大小如何，电流表均可内接或外接，待测电阻值由高精度电阻箱之值计算测定，而高精度电阻箱精度高，故可使测量达到较高的精度。     

对四苯硼化钠比浊法标准曲线线性关系的研究

用四苯硼化钠比浊法测钾时,加入甲醛和聚乙烯醇溶液,将使标准曲线的线性关系得到改善,从而提高了四苯硼化钠比浊法的精密度。